Researchers use large language models to help robots navigate
该方法使用基于语言的输入而不是昂贵的视觉数据来指导机器人完成多步导航任务。
Helping robots grasp the unpredictable
MIT CSAIL 的节俭式深度学习模型可推断物体的隐藏物理属性，然后进行调整，以便在家庭和配送中心等非结构化环境中为机器人找到最稳定的抓握方式。
A technique for more effective multipurpose robots
借助生成式人工智能模型，研究人员结合了来自不同来源的机器人数据，帮助机器人更好地学习。
MIT scientists learn how to control muscles with light
一项新研究表明，光遗传学可以比电刺激更有效地控制肌肉收缩，减少疲劳。
2024 MAD Design Fellows announced
这 10 位设计研究员是麻省理工学院的研究生，他们在研究所的设计和多个学科的交叉领域工作。
Robotic palm mimics human touch
麻省理工学院 CSAIL 的研究人员利用手掌中的复杂触觉传感器和灵活的手指提高了机器人的精度，为人机交互和假肢技术的改进奠定了基础。
Robotic “SuperLimbs” could help moonwalkers recover from falls
MIT 的新系统可以帮助宇航员节省能源并延长在月球表面的任务。
Using ideas from game theory to improve the reliability of language models
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的研究人员开发了一种新的“共识游戏”，提升了人工智能的文本理解和生成技能。
A better way to control shape-shifting soft robots
一种新算法可以学习挤压、弯曲或拉伸机器人的整个身体，以完成各种任务，例如避开障碍物或取回物品。
Three from MIT named 2024-25 Goldwater Scholars
本科生 Ben Lou、Srinath Mahankali 和 Kenta Suzuki 的研究领域是数学和物理，他们因学业优秀而获得表彰。
Natural language boosts LLM performance in coding, planning, and robotics
三种神经符号方法可帮助语言模型在自然语言中找到更好的抽象，然后使用这些表示来执行复杂的任务。
Julie Shah named head of the Department of Aeronautics and Astronautics
作为机器人和人工智能专家，Shah 接替 Steven Barrett 在 AeroAstro 任职。
The MIT Edgerton Center’s third annual showcase dazzles onlookers
十四个 Edgerton 中心学生领导的工程团队展示了他们的最新作品，从太阳能汽车到火箭再到辅助进食设备。
MIT engineers design flexible “skeletons” for soft, muscle-powered robots
新的模块化弹簧状设备可最大限度地发挥活肌纤维的作用，因此可以利用它们为生物混合机器人提供动力。
Engineering household robots to have a little common sense
借助大型语言模型，麻省理工学院的工程师们让机器人能够在失误后自我纠正并继续工作。
